DIN 25488:2018 – Komponenten für Heiße Zellen – Anforderungen an die fernbedienungsgerechte Auslegung

DIN 25488:2018 – Komponenten für Heiße Zellen – Anforderungen an die fernbedienungsgerechte Auslegung
4.4 Entsorgung Im Hinblick auf die spätere Entsorgung sollten größere Komponenten fernbedient leicht zerlegbar sein, so dass ihre Baugruppen die Abmessungen der vorhandenen Schleusen sowie der Transport- und Abfallbehälter nicht überschreiten.
4.5 Schrauben Schraubverbindungen, die gelöst, entfernt, wieder eingesetzt und angezogen werden müssen, sind speziell auszubilden: Abdrehen des Gewindes an der Schraubenspitze um einige mm Länge und konisches Aufbohren des Gewindeloches auf einige mm Länge. Alle Schrauben sind vorzugsweise als Sechskantschrauben auszubilden (siehe Abschnitt 8). Bis M 12 dürfen auch Innensechskantschrauben verwendet werden. Die Schrauben und Muttern sind gegen Verlieren zu sichern (siehe Abschnitt 9).
4.6 Medienkupplungen Kupplungen für Medienleitungen sind mit planparallelen Flächen und mit einem Konus zum leichteren Fügen zu versehen. Ihre Arretiereinrichtung muss so ausgebildet sein, dass sie mit nur einem Manipulator gelöst oder verbunden werden kann.
4.7 Rohrleitungen Zum Verschrauben von Rohrleitungen sind spezielle Verbindungselemente, (sogenannte Jumper, siehe 7.4) zu verwenden. Bei verschweißten Rohrleitungen ist für den Austausch der Komponenten ein Bereich vorzusehen, in dem mit entsprechenden Geräten ein Stück herausgetrennt und wieder eingeschweißt werden kann.
4.8 Elektrosteckverbindungen Steckverbindungen sind so zu gestalten, dass sie leicht mit Manipulatoren gelöst oder gefügt werden können, z. B. durch Anbringen von planparallelen Flächen und einem Konus. Vielpolige Stecker sollten mit einer Arretierungshilfe, z. B. Führungsflächen mit Orientierungshilfe gegen Verdrehen, versehen sein. Der Stecker sollte mit einer festrastenden, leicht fernbedien-, lösbaren Arretierung ausgestattet sein. Wird eine Kurven-/Hebelmechanik verwendet, so muss sie mit einem Parallelmanipulator oder einem Kraftmanipulator zu betätigen sein.
4.9 Elektrokabel Kabel innerhalb der Zelle für die Versorgung von Verbrauchern und Übertragung von Messwerten müssen fernbedient auswechselbar sein. Hierfür müssen sie leicht zugänglich und ihre Befestigungen fernbedienungsfreundlich ausgeführt sein. An beiden Enden müssen Steckverbindungen vorgesehen werden.
5 Anpassung von Komponenten auf Endeffektoren von Fernbedienungsgeräten
5.1 Griffe für Greifzangen von Parallelmanipulatoren und Ferngreifern Die Griffe an den Komponenten müssen zwei planparallele Flächen aufweisen. Ist ein besonders sicheres Greifen oder das Ausüben eines Drehmomentes erforderlich, so ist dort, wo die Greifzangen angreifen, an beiden Längsseiten ein Bord vorzusehen, z. B. durch Aufkantung oder eine Nut. Der Abstand zwischen dem rechten und linken Bord ist auf die Zangenbreite der Zangenbacken von 18 mm nach DIN 25409-3 abzustimmen (siehe Bild 1 und Tabelle 1). Der Abstand der planparallelen Flächen muss 30 mm betragen.
Beispiel für eine Bezeichnung eines Griffes für Parallelmanipulatoren, der an Werkzeugen oder Maschinen angebracht werden kann oder zur Anbringung bestimmt ist (Befestigungsart geschraubt, geschweißt, gesteckt) mit einer Nutbreite von 20 mm: Griff DIN 25488 — 20
5.2 Griffe für Greifzangen von Kraftmanipulatoren Grundsätzlich sind die Griffe wie bei Parallelmanipulatoren anzupassen. Die Maße der Griffe müssen auf die Maße der Greifzange der jeweils verwendeten Kraftmanipulatorbauart abgestimmt werden, insbesondere auf die Breite der Zangenbacken nach DIN 25409-7 (siehe Bild 2 und Tabelle 1).